Unitree Go2 Edu Plus - D1 Arm

Unitree Go2 met D1 Arm – Maximale Precisie in Beweging

De Unitree Go2 uitgerust met de D1 robotarm brengt robotica naar een hoger niveau van precisie, flexibiliteit en controle. Met zes vrijheidsgraden en een armspan tot 715 mm biedt deze combinatie ongeëvenaarde bewegingsvrijheid voor complexe taken en interacties in real-time.

Vrijheidsgraden

De D1 robotarm beschikt over 6 degrees of freedom (DoF), wat betekent dat elke gewricht onafhankelijk kan bewegen. Deze flexibiliteit maakt het mogelijk om nauwkeurige en veelzijdige handelingen uit te voeren, wat ideaal is voor educatieve, onderzoeks- of inspectiedoeleinden.

Draagcapaciteit

De ideale belasting van de D1 robotarm bedraagt 500 gram. Dit maakt de arm geschikt voor lichte tools, sensoren of objecten zonder dat dit ten koste gaat van de bewegingssnelheid of stabiliteit.

Maximale armspan

De maximale reikwijdte bedraagt 600 mm exclusief grijper, en 715 mm inclusief de grijper. Door dit bereik kunnen complexe handelingen uitgevoerd worden, ook op moeilijk bereikbare plekken.

Voeding en vermogen

De D1 arm vereist een voeding van 24V met een stroomsterkte van 2.5A (max. 5A). Het totale stroomverbruik komt daarmee op 60W. De voeding gebeurt via een DC5.5-2.1 aansluiting.

Control interface

De communicatie tussen de arm en het systeem loopt via een RJ45 Ethernet-interface. Deze verbinding zorgt voor snelle en stabiele communicatie, noodzakelijk bij real-time besturing.

Bewegingsbereik per gewricht

De arm heeft een indrukwekkend bewegingsbereik per joint:
J1: ±135°
J2: ±90°
J3: ±90°
J4: ±135°
J5: ±90°
J6: ±135°
Hierdoor kan de arm zich aanpassen aan diverse werkomgevingen en handelingen.

Geïntegreerde algoritmes

Alle dockingstations, of het nu om 40 of 100 TOPS gaat, zijn standaard uitgerust met de algoritmes voor de depth camera én de servo robotarm. Dit zorgt voor directe inzetbaarheid van AI-gestuurde interacties en visuele herkenning.

Compatibiliteit met Go2 EDU

De D1 robotarm is compatibel met alle EDU-versies van de Unitree Go2. Na installatie kan de arm volledig worden bestuurd via de officiële Go2 app. Let op: de fysieke afstandsbediening ondersteunt géén armcontrole – dit gebeurt uitsluitend via de app.

In de Doos:

• Unitree Go2 robot met montagepunten voor D1 arm
• D1 servo robotarm (6 DoF)
• Voedingskabels en aansluitset
• Dieptecamera en servo-algoritmes geïntegreerd
• RJ45 communicatie-interface
• Vraag ons personeel om meer informatie